Los libros y revistas sobre las tácticas de Viriato en las Guerras Lusitanas hablan de varios tipos de tácticas militares:* concursare: ataque repentino y rápida retirada
* circulus cantabricus: ataque en semicírculo
* impetus cantabricus: ataque frontal y masivo
Viriato era experto en esas huídas fingidas. Los lusitanos atacaban por sorpresa a un convoy romano de abastecimiento y, cuando Viriato subía al caballo, los guerrilleros abandonaban el campo de batalla por diferentes direcciones y se reagrupaban al día siguiente. El talón de Aquiles de esta estrategia era que los rebeldes no tenían una base de operaciones fija, con lo que llevaban una vida seminómada imposible de coordinar. En cualquier caso, el ejército romano tomó prestado de los guerreros hispanos algunos elementos como las lanzas.
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