El pensamiento estoico se desarrolló desde el siglo IV a. C. hasta los filósofos imperiales, como Marco Aurelio (busto der.). Aparecen una serie de conceptos nuevos:* la adecuación (decorum) entre fondo y forma.
* lo convienente de cara a la acción ética.
* la música psicagógica lleva a la alegría.
* la fantasía comprensiva interpreta una obra de arte.
* la disposición verbal (synthesis) ordena el lenguaje de la mente.
Aunque cada autor particularizará estos conceptos en su cosmovisión, lo cierto es que la poética de Horacio reproduce la estética estoica. Desde Horacio toda la literatura occidental ha estado basado en este canon de belleza. Sólo el arte vanguardista del siglo XX romperá con esta tradición.
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